fille de Renaud de Roucy, comte de Reims et de Roucy, et d'Albérade de. Hainaut - elle-même fille du duc Gislebert de Lotharingie et de Gerberg. e de Saxe. Ermentrude de Roucy était l'héritière du comté de Mâcon par. son premier mariage avec Aubry II de Mâcon âÇá 982)

Enfant de :

 De Roucy Renaud (? / 967)

 De Hainaut Albérade (? / ?)

Parent de :

 De Bourgogne Renaud Ier (986 / 1057)

Conjoint(e) de :

 De Bourgogne Otte-Guillaume Ier (? / 1026)