Elle était fille d'Aubry II, comte de Mâcon. Sa mère n'est pas connue e. t, pour des raisons chronologiques, il est peu probable qu'Ermentrude d. e Roucy, l'unique femme connue d'Aubry II, soit sa mère : Béatrice a pu. nt courant dans les familles herbertienne et robertienne, on pense que. sa mère était issue d'une de ces deux familles.. Elle meurt après 1030.

Enfant de :

Parent de :

 De Gatinais Geoffroy II (? / ?)

Conjoint(e) de :

 Du Perche Hugues (? / ?)